SLAM导航技术在仓储机器人中的应用是怎样的，有没有实际应用的视频和图片？

今天宠物迷的小编给各位宠物饲养爱好者分享SLAM实际效果的宠物知识，其中也会对SLAM导航技术在仓储机器人中的应用是怎样的，有没有实际应用的视频和图片？进行专业的解释，如果能碰巧解决你现在面临的宠物相关问题，别忘了关注本站哦，现在我们开始吧！

SLAM导航技术在仓储机器人中的应用是怎样的，有没有实际应用的视频和图片？

SLAM导航的崛起与发展 SLAM 全称 Simultaneous Localization and Mapping，中文名曰「同步定位与地图构建」，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。这更像一个概念，而不是某种算法。它本身包含许多步骤，其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现。 随着市场的不断走高，预计2020年，仓储机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业升级的需求让导航定位成为刻不容缓的任务，SLAM（即时定位与地图构建）作为自主定位导航技术的重要突破口，如何顺势而为？ 对仓储机器人来说，完成任务是“大脑”做的事，而导航定位的角色如同“小脑”。假如用金字塔来表示机器人技术，那么定位导航可谓构建仓储机器人的核心关键。传统的定位导航、GPS定位导航、***定位导航等或多或少都有缺憾。而SLAM在解决了其运算量巨大、需要PC级别处理器的瓶颈之后，开始乘势而起。 据悉，SLAM技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。但是，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。 激光+SLAM是目前定位导航的主流方式 在激光测距、***测距以及图像测距这几种方式中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM将成主流定位导航方式。一套SLAM采集系统一天可采集5万平方米的室内数据，未来5年，将有500亿平方米的室内空间将以SLAM技术方式被采集，且会以更高效率满足不同应用需要。 激光+SLAM产生的高精度地图 行业革新 需要注重三大维度 要知道，SLAM算法本身是开源的，学术界的研究也持续了近20年，但是在实际应用时，由于计算量巨大，需要配置一台电脑作为处理器，成为限制SLAM算法从实验室走向民用市场最大的瓶颈，因而算法的改进至关重要。 一般SLAM可分为基于外部感知的环境特征提取、递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术三个步骤。以前，SLAM以往主流的是 A* 算法，它的路径是根据已知地图，预先规划好的，一旦机器人前往目的地的过程中遇到了新的障碍物，就只好完全停下来，等待障碍物离开或者重新规划路径了。 而现在市面上出现了D*算法，即动态启发式路径搜索算法，可以让机器人在陌生环境中行动自如，在瞬息万变的环境中游刃有余。 对于客户的诉求，行业的革新，需要侧重以下几个维度： 一是易用性，客户在使用某个技术时，不需要额外开发调试和二次开发，不仅大幅降低研发时间，还可以结合SDK进行灵活、多样的功能扩展。 二是低成本，使得处在产业初期的服务机器人使用定位导航技术亦没有成本压力，而这背后是过硬的算法支撑。 三是高精度，一些类似的方案需要客户开机之后花半小时一小时先把位置的地图定位构建起来才能用，用户体验不好，而且建图的精度不够，在一些场景下不能使用。 SLAM技术在物流仓储场景中的应用 SLAM导航技术在智能仓储领域也发挥着至关重要的作用。一个机器人也好，无人汽车也好，其中最核心，最根本的问题有四个，定位技术、 **技术、 路径规划技术，还有就是控制技术。 而这四个问题中的前三个，SLAM 都扮演了最核心的功能。打个比方，若是手机离开了 wifi 和数据网络，就像无人车和机器人，离开了 SLAM 一样。 机器人企业极智嘉科技Geek+在5月份的广州物流装备展上首次发布了M100机器人配合SLAM导航的运行方式，由机器人搭载不同的功能模块以适用于仓储中的多种应用场景。 SLAM导航通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。 另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。 通过在M100机器人上搭载不同的功能模块，实现柔性辊道对接、人机交互拣货等系统，提高了机器人本体在不同场景应用中的可拓展性。

想在物流机器人上使用slam，需要怎么做

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。

智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。

目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。

orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位

orb-slam综合感觉不错，就是pure rotation容易跟丢，提取特征点少的场景景容易跟丢。lsd速度慢，精度低些，不过因基于gradient，估计对规则纹理的室内和建筑场景有利。svo对于手持拍摄视频不好，作者提供的无人机测试数据还可以。 orb-slam和lsd今年都有新论文可以看看，多个方法各有优劣。

对于移动平台，目前单目slam算法的运算和存储要求高，稳定性也还不够。分方向还有stero camera，rgb-d，other sensors combined （imu, gps）等。

一直在网上看到机器人SLAM，这个SLAM到底是什么？

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

JASSM隐身巡航**是一款怎样的**，JASSM

联合防区外空地**（JASSM）是美国洛克希德·马丁公司在1994年AGM-137“三军防区外攻击**”(TSSAM)计划被取消后，为美国空/海军研制的新一代通用防区外空地**，编号AGM158。该弹的使命与TSSAM相同，主要用来从敌防空区外距离精确打击严密设防的高价值目标，如敌指挥、控制、通信、计算机和情报的主要节点、发电厂、工业设施、重要桥梁、弹道**发射架和舰船等目标，同时要求**本身具有雷达**能力。
目前美国声称已经开始试验。
但是，**在发射后会出现发动机尾焰，这是**快速反行的必要条件，很难做到真正**的。美国夸大这款**的目的，还是想从心理上给敌人以威慑，其具体威力还要等其真正成熟了才能下结论。其实**的真正威胁是它的速度大都很快，通常达到一到五马赫，远程弹道**速度可以达到二十多马赫，当它反射后，就算是被攻击的一方发现并成功用雷达捕捉，提供给其应对的时间也非常短。

学习SLAM需要哪些预备知识

SLAM涵盖的东西比较多，分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接，又叫配准。根据传感器不一样，有激光点云、图像、RGB-D拼接几种，其中图像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种。后端主要是研究地图拼接(前端)中累积误差的校正，主流就两种，基于概率学理论的贝叶斯滤波器（EKF，PF）以及基于优化的方法。EKF已经用得很少了，PF也就在2D地图SLAM（Gmapping）中用得多，大多还是用优化的方法在做。

你自己已经说了这块需要的知识，一个是数学，一个是编程。所以入门的话，也从这两块开始弄。
一、数学方面
数学的话，建议楼上说过的Thrun的《probabilistic robotics》，其实不需要全部看完，了解下概率学是如何解决机器人中的问题的，关键学习贝叶斯滤波，也是就是贝叶斯公式在各个问题(定位，SLAM)中的应用。另外，优化的话，建议先把最小二乘优化中给弄透彻，数学推导要会，因为很多问题，最后都是归结到最小二乘优化，然后就是梯度下降、求Jacobian之类的。
二、编程方面
理论的东西是比较无聊的，必须得实战。建议入门先写一发最小二乘优化，可以就做一个简单的直线拟合，不要用Matlab中的优化工具，了解数学推导最后是怎么写到代码里面的。然后，一定要玩好Matlab优化工具包，做实验最方便了。
有了一些基础之后，可以尝试玩一些现有的SLAM包，推荐两个地方，一个是****openslam.org，里面有各种SLAM包，主流的SLAM算法，在这一般都有源码。另外一个就是ROS了，里面有很多现成的SLAM包，像Gmapping，RGB-D SLAM，上手非常快，甚至你没有任何设备，你也可以利用ROS中的仿真环境（如Gazebo）跑。建议先试试Gmapping，百度上有很多中文教程，一开始跑这些package还是很涨成就感的，可以提高你的兴趣。
如果你是做视觉或者RGB-D，那么OpenCV和PCL是必不可少的工具。早点上手肯定没得错。
三、进阶
大体入门之后，你就需要根据你实验室研究的项目来学习了，看是用激光、相机、还是Kinect来做了，不同传感器的前端算法还是有些差距的。激光的话一般是ICP，相对简单。视觉的东西还是比较多的，楼上推荐《Multiview Geometry in Computer Vision》确实很重要，不过，我觉得这同时你还应该了解特征提取、特征描述子、特征匹配这些东西。如果你们实验室做的Dense registration，那你还得学李代数那些东西（高大上啊，神马李群看好多天都看不懂啊！！！）。其实，很多算法都有开源包，你可以去ROS、一些大神博客、**实验室主页中多逛逛。

扫地机器人怎么样？

第一个300多元买了某品牌的扫地机器人,只能用智障来形容,碰到物体随意转向,能不能扫得到全凭运气,时常被凳子纤细的小腿迷的晕头转向,即便如此,还是用了半年多后,才狠心将其拆卸,留下了两个小电机做为纪念。 半年后,又以1699买了某品牌扫地机器人,不得不说,便宜没好货,好货不便宜,和300多的比起来聪明得多,持续使用两年下来,扫地机器人是值得买一台的。 1、可以有效清理地上的头发 2、只要不是黏在地板上的污渍,基本能清扫干净的 某些情况下,一个礼拜不拖地,地面状况也还看得过去 虽然只用了两台扫地机,对比使用体验,“智商”对于扫地机真挺重要的,对使用感受影响挺大,在选择购买扫地机的时候,一定要关注这些功能: 1、必须能够自动回冲,某些情况下,扫地机一次不能打扫完整个房间,或者,你不会愿意每次打扫完还要考虑是否有电,是否要抱去充电,这很烧脑也很累人,如果不能自动回去给自己充电,这和咸鱼就没啥区别了。 相较300多没有滚刷的,带滚刷的清洁效果更好。没有滚刷的地面漏网的头发、灰尘等比较多,带滚刷的效果好,滚刷上会缠绕头发,目前基本上半月清理一次,用小剪刀很好清理的。 清扫模式一定是规划式的,扫地机器人会扫描环境情况,记录障碍物位置,然后规划清扫路线,不会到处乱撞,清洁效果和效率会提高,那种无脑乱撞的机器不能买。 扫地机器人是有一定高度的,为了懒得彻底,购买家具如沙发时,尽量选购沙发脚高10cm左右的,大部分扫地机就能钻下去干活了。 最后给大家盘点下扫地机器人哪个牌子好,大家可以作为选择的参考。 第一名:斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON一直是各大电商平台的销冠。这家来自德国的品牌,早已经是闻名遐迩的室内净化领域成功的开拓者和领航者,在整个欧洲占据了80%以上的市场份额。在40多年发展历程中,斐纳TOMEFON不仅率先研发出欧洲第一台扫地机器人,更在扫地机器人领域拿到了多项国际专利,是真正意义上扫地机器人领域的龙头企业。由于性能优异、品质突出、服务上乘,赢得了全球消费者的一致青睐和肯定,销量节节升高。在多个电商平台,斐纳TOMEFON扫地机器人均取得了不错的成绩。特别是斐纳TOMEFON新进推出了旗舰款G7扫地机器人,采用激光巡航定位导航系统,拥有360°无死角的激光巡航的全屋布局特点。不仅如此,它还能够生成3D立体模型,家具的高度、宽度一目了然,哪里是低矮障碍可以轻松越过;哪里又是伪障碍的窗帘、帷幔;哪里又有高低落差等,都能智能判断,清扫无忧。加之智能仿生算法和有生命的“弓字形”运动轨迹,开启正确的清洁模式,用户无需再为地板清洁而烦心。 第二名:iRobot 仅次于斐纳TOMEFON,iRobot也是扫地机器人领域全球知名品牌。iRobot是一家在纳斯达克上市的正牌美国本土企业,是全球扫地机器人领域首屈一指的品牌,它将军工技术转为民用,并推出Roomba扫地机器人,以智能、简单、干净三大特点获得了不少用户的青睐。不过唯一美中不足的是,iRobot相对其他品牌的扫地机器人来说,价格并不便宜。 第三名:飞利浦 作为享誉全球的跨国电子品牌,飞利浦电子产品以“精于心,简于形”的设计理念,闻名国际,颇受赞誉。旗下扫地机器人虽然研发较晚,但丝毫不影响这位后起之秀在国际市场的强劲势头。在产品体验上,飞利浦扫地机器人最让人称赞的便是出色的遥控控制系统,像玩遥控赛车一样驾驭扫地机器人的体验,该种设计让无数电玩迷爱不释手,也让飞利浦扫地机器人在全球俘获了不少消费者的心。 第四名:科沃斯 科沃斯是中国知名的扫地机器人品牌,也是扫地机器人领域拥有全产业链的企业之一,并于2018年成功上市,成为“扫地机器人第一股”。科沃斯地宝扫地机器人集自动清洁和人性智能于一体,全程无需人工插手,清扫抛拖一步到位,还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选,彻底解放双手。科沃斯近年来大力发展线上营销,取得了比较明显的成效。 第五名:小米 在线上营销领域,小米品牌是不可忽视的存在。在扫地机器人领域,小米主要依托米家生态链企业石头科技推出各种型号的扫地机器人,比如米家扫地机器人、石头扫地机器人、小瓦扫地机器人等等。由于小米向来擅长做粉丝营销,借助于小米粉丝的信任背书,小米扫地机器人迅速崛起,成为该领域的“黑马”。 第六名:戴森 在中国,戴森可谓是家喻户晓的吸尘器品牌。从2006年戴森进入中国市场,消费者从外观上立刻就能分辨出戴森的产品,不论是吸尘器还是扫地机器人都极具设计感。然而,戴森扫地机器人价格比较昂贵,因此虽然拥有好的口碑,但在线上的表现只能屈居第六位。 第七名:海尔 在家电行业已经有三十多年技术积累的海尔电器,其技术研发实力一直处于尖端水平。海尔电器通过调研了中国家庭需求,针对性地开发出自家智能扫地机器人。比如最出名的探路者系列,具有吸扫拖一体、智能规划等深度清洁能力。而超低的价格给想要初次体验扫地机器人的消费者,提供了极高的性价比,在市场上颇受好评。 第八名:松下 自1918年品牌创立以来,松下与全球消费者走过了97年的风雨。在各大品牌争相推出扫地机器人争夺智能吸尘器的“蓝海”之后,2015年松下独具匠心地推出了诚意之作——松下MC-RS1C扫地机器人RULO,产品一经推出之后,风靡日本四岛,为千万主妇带去了“智感清尘,乐享生活”的福音。与其他品牌相比,松下扫地机器人并不突出,因此还需加大线上营销力度。 第九名:小狗 小狗是中国知名的淘品牌,所以从某种程度上而言,小狗就是电商品牌,几乎为电商而生。在当前的形势下,小狗扫地机器人崛起很快,毕竟这是小狗所擅长的领域。小狗扫地机器人和小米系列的扫地机器人一样,都是以颜值高著称,再加之价格比较亲民,因此很受年轻人的欢迎。 第十名:美的 美的虽然是中国知名的老牌家电巨头。然而,在线上营销领域,很显然还只能算一个“新兵”。美的在传统营销上具有很大的优势,但缺乏对线上的持续经营与投入,这与美的品牌实力不相符合。不过,美的扫地机器人品质还是相当不错的,若能补齐线上营销的短板,相信在2020年美的扫地机器人会有不错的表现。 以上就是扫地机器人十大品牌,希望大家可以从中选择到自己喜欢的品牌。